11. 输入相同时，系统型次越高，稳态误差越 。

12. PID调节中的“D”指的是 控制器。

13. 一阶系统的惯性时间常数越小，则系统响应速度越 。

14. 表征被控对象运行情况且需要控制的物理量称为____________。

15. 表征被控对象运行情况且需要控制的物理量称为____________。

16. 根轨迹法，是利用开环的零极点分布，绘制 在复平面上移动形成的轨迹。

17. 传递函数可用输出的拉氏变换与 的拉氏变换的比值来定义与计算。

18. 根轨迹法，是利用开环的零极点分布，绘制 在复平面上移动形成的轨迹。

19. 线性系统稳定的充分必要条件是闭环传递函数的极点均严格位于s______________半平面。

重庆自学考试复习参考答案：

11.小

12.微分

13.快

14.被控量

15. 被控量

16.闭环极点

17. 输入

18.闭环极点

19 左