一、填空题

1. 既有前向通路又有反馈通路的控制方式称为________________控制。

2. 对控制系统的要求是________、准、快。

3. 表征被控对象运行情况且需要控制的物理量称为____________。

4. 线性系统稳定的充分必要条件是闭环传递函数的极点均严格位于s______________半平面。

5. 自动控制系统按照给定量的变化规律不同分为________________控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

6. 输入相同时，系统型次越高，稳态误差越 。

7. PID调节中的“P”指的是 控制器。

8. 一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 。

9. 二阶系统当共轭复数极点位于 线上时，对应的阻尼比为1。

10.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是　 　。

11. 闭环控制系统又称为 系统。

12. 对控制系统的要求是________、准、快。

13. 表征被控对象运行情况且需要控制的物理量称为____________。

14. 线性系统稳定的充分必要条件是闭环传递函数的极点均严格位于S______________半平面。

15. 自动控制系统按照给定量的变化规律不同分为恒值控制系统、________________控制系统和程序控制系统。

16. 输入相同时，系统型次越高，稳态误差越 。

17. PID调节中的“D”指的是 控制器。

18.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 。

19. 二阶系统当共轭复数极点位于 上时，对应的阻尼比为0。

20.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是　 　。

一、填空题(本大题共10小题，每空1分，共10分)

请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。

1. 闭环控制

2. 稳

3. 被控量

4. 左

5.恒值

6.小

7. 比例

8. 时间常数T

9.负实轴

10. 0.5