21. 超调量与调节时间，反映系统过渡过程平稳性的指标是________________。

22. 开环截止频率与相角裕度，反映系统快速性的指标是_____ ___。

23. 控制系统最基本的控制方式是____________。

24. 控制系统中，给定信号确定系统的运行规律，而妨碍控制过程运行的各种内外因素，称为 。

25. 一阶系统的惯性时间常数越小，则系统响应速度越 。

26. 根轨迹法，是利用开环的零极点分布，绘制 在复平面上移动形成的轨迹。

27. 传递函数可用输出的拉氏变换与 的拉氏变换的比值来定义与计算。

28. 若系统在某输入作用下稳态误差不为零，则开环放大系数越大，稳态误差越 。

29. 二阶系统阶跃响应的超调量，只由 (ζ、ωn)决定。

30.已知系统的开环传递函数 ，则系统的开环放大系数为　 　。

31. 超调量反映控制系统“稳、快、准”三者中的________________。

32. 单位阶跃信号的拉普拉斯变换为_____ ___。

33. 控制系统最基本的控制方式是____________。

34. 控制系统中，给定信号确定系统的运行规律，而妨碍控制过程运行的各种内外因素，称为 。

35. 一阶系统的惯性时间常数越小，则系统响应速度越 。

36. 根轨迹法，是利用开环的零极点分布，绘制 在复平面上移动形成的轨迹。

37. 传递函数可用输出的拉氏变换与 的拉氏变换的比值来定义与计算。

38. 一般来说，经串联相位超前校正后，开环截止频率会 。

39. 二阶系统阶跃响应的超调量，只由 (ζ、ωn)决定。

40.已知系统的开环传递函数 ，则系统的开环放大系数为　 　。

11.反馈控制

12.稳

13.被控量

14.左

15.随动

16.小

17.微分

18.T

19.虚轴

20. 0.2

21. 超调量

22. 截止频率

23. 反馈控制

24. 扰动

25.快

26.闭环极点

27. 输入

28. 小

29.阻尼比ζ

30. 2

31. 稳

32. 1/s

33. 反馈控制

34. 扰动

35.快

36.闭环极点

37. 输入

38. 上升

39.阻尼比ζ

40. 3